#ifndef CTF1_H_
#define CTF1_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


typedef struct {
	float K;           //< 比例系数
	int   N;           //< 阶次
	float Init_Value;  //< 初始值
	float b[20];	   //< 分子系数序列   bn----b0
	float a[20];       //< 分母系数序列   an----a0,且an不可为0
}CTF1_Par_t;



typedef struct {
	float x[20];
	float last_x[20];
}CTF1_Sta_t;



struct CTF1_T
{
	Model_Base_t Base;	//< 模块基本参数结构体
	CTF1_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
	CTF1_Sta_t Sta;		//< 模块运算中间参数结构体
};


extern CTF1_T* CTF1_t;


bool CALCU_SAMA(CTF1)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(CTF1)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(CTF1)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(CTF1)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(CTF1)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(CTF1)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
